Los huaoranis son uno de los pueblos que viven, aún, de la forma más tradicional en toda la zona amazónica (ver en pasados números sobre vida y costumbres de los indios amazónicos). El territorio ancestral abarcaba desde el Napo al norte hasta el Curaray al sur. Pero actualmente se les ha reconocido legalmente sólo un tercio de este territorio, aunque de hecho ni siquiera se les respeta ese mínimo.

Los waodani hablan wao tededo, transcrito también como wao tededo.

En lengua 'wao tededo' no existen algunas consonantes como la 'c', 'f',la 'h', la 'l', la 'q', la 'r', la 'v', la 'x' y la 'z', por ello en el pasado algunos misioneros, antropólogos y linguistas si bien emplearon estas consonantes en expresiones como por ejemplo 'huaorani', hoy en día no es apropiado. Esto fue posible saberlo en la que medida que en los últimos años, muchos wao se han formado y a través de sus investigaciones han encontrado la inconsistencia del uso de estas consonantes en lengua 'wao tededo'.

El huaorani cree que los animales de su bosque tienen espíritu. Esto es la base de una mezcla peculiar de las prácticas que reconocen y respetan animales, pero no los blinda del daño para el uso humano. La caza provee una parte importante de la dieta de Huaorani y es de significación cultural. Para contrapesar la ofensa de la caza, un chamán demuestra respecto a través de la preparación ritual del curare usado en los dardos. La caza con tales dardos no se considera matar, sino recuperación, cosecha de los árboles. Tradicionalmente, limitaron las especies buscadas a los monos, aves, y pecarís. Nunca cazan tampoco venados y tampoco ninguna serpiente ni el jaguar ni otros depredadores carnívoros como el águila. Se supone que los Huorani descienden de la unión de un jaguar y un águila y que las serpientes son un presagio muy malo y la matanza de ellas es un tabú de gran alcance.

Antiguamente encontrar Huaos en la selva era muy difícil ya que se escondían muy bien;  ellos sabían exactamente donde estaba cada persona pero estas no sabían donde estaban ellos. Los primeros contactos que tienen los Huaoranis con gente de fuera es con el ingreso de los caucheros entre los años 1880 y 1920; época muy dura para los nativos del oriente ya que los colonos caucheros cazaban a los indígenas para venderlos en Manaos (Brasil), Iquitos (Perú) y Madre de Tierra (Bolivia).